آموزش مهارت های کاربردی

خانهموضوعاتآرشیوهاآخرین نظرات
طرح های پژوهشی و تحقیقاتی دانشگاه ها با موضوع بررسی تأثیر … – منابع مورد نیاز برای مقاله و پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
ارسال شده در 16 تیر 1401 توسط نویسنده محمدی در بدون موضوع

رسیدن به فرهنگ دانش مستلزم توجه مدیریتی در سه ناحیه است: آماده سازی سازمان، مدیریت دارایی‌های دانش و به کارگماری دانش برای مزیت رقابتی (ابل و ابرو[۸۹]، ۱۹۹۷).

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

تغییر فرهنگ خیلی وقت گیر و مشکل است و شانس موفقیت خیلی پایین است منتها وقتی فرهنگ درک و توسط کارمندان پذیرفته شود، تسهیل می‌شود (چایودهری، ۲۰۰۵). اگر سازمان ماهیتاً تمایل به پخش دانش داشته باشد، توانمند ساختن پخش دانش نسبتاً آسان‌تر می‌شود. اگر سازمان یک فرهنگ ذخیره دانش را پرورش دهد باید پیامدهای منفی بخش دانش از سازمان دور شود. مردم می‌خواهند دانش شان را به اشتراک گذارند آن‌ها می‌خواهند که دیگران توانایی دانشی آنها را بدانند. پس باید برای افراد وسایل و محیطی که آنها می‌خواهند از این طریق دانش‌شان را بخش کنند فراهم کنیم (حسن علی، ۲۰۰۲) و برای پشتیبانی از تلاش‌های بخش و خلق دانش در سازمان رویه‌هایی ایجاد شود بنابراین مدیران سازمان باید تلاش کنند تا رویه‌ها و قوانین مدیریت دانش در سازمان به صورت هنجارهای فرهنگی درآید (سلیمان و اسپونر، ۲۰۰۰).
خلاصه فصل چهارم
در این فصل ضمن انجام تحلیل‌های توصیفی و ارائه شاخص‌های آماری آن، با بهره گرفتن از تحلیل‌های همبستگی دو متغیره و رگرسیون چندگانه به آزمون فرضیات پرداخته شد و در انتها نیز تحلیلی روی داده‌های کتابخانه‌ای انجام گردید.
فصل پنجم : نتیجه‌گیری و پیشنهاد
توصیف روش‌های بکارگرفته شده
روش تحقیق به کار گرفته شده در این پژوهش، روش توصیفی- تحلیلی است که یکی از روش‌های تحقیق توصیفی است. در این تحقیق مشخص می‌شود آیا رابطه‌ای بین دو یا چند متغیر وجود دارد و اگر این رابطه وجود دارد حد و اندازه آن چقدر است؟
در این تحقیق به دلیل همگن بودن جامعه مورد تحقیق از روش تصادفی ساده برای تعیین حجم نمونه استفاده شد. جهت انتخاب نمونه آماری از روش نمونه‌گیری تصادفی ساده استفاده گردید. در این نمونه‌گیری به هر یک از افراد جامعه احتمال مساوی داده می‌شود تا در نمونه انتخاب شوند.
با توجه به مبانی نظری تحقیق یک پرسشنامه استاندارد انتخاب نمودیم. سپس روایی منطقی پرسش‌نامه را‌ از دو جنبه روایی ظاهری و محتوایی به جهت روشن و بدون ابهام بودن گویه‌ها و همچنین کفایت کمیت و کیفیت آن‌ها با کمک تعدادی از خبرگان و صاحب‌نظران مورد بررسی قرار داده و در جهت رسیدن به یک پرسش‌نامه استاندارد، تغییرات لازم را در آن اعمال کردیم.
برای محاسبه هماهنگی درونی بین ابزار اندازه‌گیری که خصیصه‌های مختلف را اندازه‌گیری می‌کنند، ابتدا یک نمونه اولیه پیش آزمون شد. با ثبت نتایج پرسش‌نامه‌ها و انجام محاسبات آمار استنباطی، میزان ضریب اعتماد با روش آلفای کرونباخ به دست آمد که بر قابلیت اعتماد پرسش‌نامه صحه گذاشت.
از آن‌جا که مقیاس اندازه‌گیری کلیه متغیرها ترتیبی درنظر گرفته نشده بود جهت آزمون فرضیات از ضریب همبستگی پیرسون و تحلیل رگرسیون چندگانه استفاده شد و رابطه‌ کمترین مجذورهای متداول به دست آمد.
نتایج کلی تحقیق (آمار استنباطی)
نتیجه‌گیری از آزمون فرضیه‌ی اخص‌۱:
بر اساس نتایج به دست آمده از تحلیل همبستگی دو متغیری مشخص گردید که میان رقابت پذیری و مدیریت دانش یک رابطه مستقیم مثبت قوی در سطح معناداری ۰۱/۰ وجود دارد.
بنابراین می‌توان چنین نتیجه‌گیری کرد: سازمانی‌که دارای بعد رقابت پذیری در فرهنگ خود باشد برای استقرار مدیریت دانش آماده‌تر و توانمندتر است. یا به عبارت دیگر، بعد رقابت‌پذیری به استقرار مدیریت دانش کمک می‌کند یا برعکس سازمانی که در بعد رقابت پذیری ضعیف تر باشد در استقرار مدیریت دانش ناتوان‌تر است.
در حقیقت رقابت‌پذیری نوعی میل شدید به رقابت نمودن با دیگران است، رقابت برای به دست آوردن یک چیز ممتاز، بنابراین هر چقدر این میل و گرایش به رقابت‌پذیری در افراد بیشتر باشد امکان استقرار مدیریت دانش بیشتر است.
در راستای نتایج این پژوهش، نتایج مطالعه “پرز و دپابلوس” (۲۰۰۳) نشان داده است رقابت سازمان‌ها با یکدیگر منجر به این امر می‌شود که آنها در اجرای فرآیندهای مدیریت دانش (همچون تولید، انتقال دانش) موفق‌تر عمل نمایند و در نهایت پژوهش آنها نشان داد که میان فرآیندهای مدیریت دانش و رقابت‌پذیری سازمان‌ها رابطه معنی‌داری وجود دارد.
نتیجه‌گیری از آزمون فرضیه‌ی اخص‌۲:
بر اساس نتایج به دست آمده از تحلیل همبستگی دو متغیری مشخص گردید که میان مسئولیت اجتماعی و مدیریت دانش یک رابطه مستقیم مثبت قوی در سطح معناداری ۰۵/۰ وجود دارد.
بنابراین می‌توان چنین نتیجه‌گیری کرد: سازمانی‌که دارای بعد مسئولیت اجتماعی در فرهنگ خود باشد برای استقرار مدیریت دانش آماده‌تر و توانمندتر است. یا به عبارت دیگر، بعد مسئولیت‌پذیری به استقرار مدیریت دانش کمک می‌کند یا برعکس سازمانی که در بعد مسئولیت اجتماعی ضعیف‌تر باشد در استقرار مدیریت دانش نیز ناتوان‌تر است.
در حقیقت مسئولیت اجتماعی، “تعهد و الزام سازمان به استفاده از منابع تحت اختیار خود در راستای حفظ منافع اجتماع، به این نحو است که سازمان خود را جزیی از اجتماع بداند، همواره نسبت به آن احساس مسئولیت داشته باشد و در جهت بهبود رفاه عمومی به گونه‌ای مستقل از منافع مستقیم شرکت، تلاش کند”، می‌باشد (خوش طینت، ۱۳۸۵). در حقیقت، هر قدر سازمان از شهرت و اعتبار بهتری برخوردار باشد و مأموریت و فلسفه سازمان به روشنی تدوین شده باشد و به همه اعضاء انتقال یافته و آنها نیز آن را درک کرده باشند، در این حالت انتظار می‌رود ارزش‌های مذکور در تصمیم‌گیری‌های مربوط به استراتژی‌ها، سبک رهبری، ساختار سازمان، کارکنان، سیستم‌ها، روش‌ها و نظام‌های مدیریتی و حتی استقرار مدیریت دانش، تأثیرگذار باشد. اگر سازمان بر اهداف، آرمان‌ها و فلسفه خود وقوف بیشتری داشته باشد و این اهداف برای آنها از وضوح بیشتری برخوردار بوده ، امکان استقرار مدیریت دانش در این سازمان بیشتر است.
به طور خلاصه می‌توان گفت: هر چه سازمان هنگام تصمیم‌گیری‌ها تأثیر عملکرد خود را بر روی اجتماع بیشتر در نظر داشته باشد و خود را نسبت به اجتماع و محیط زیست پاسخ‌گوتر و مسئول‌تر فرض کند در بسترسازی برای استقرار دانش موفق‌تر است.
در راستای نتایج این پژوهش، و از آنجایی که شهرت و اعتبار یکی از مؤلفه‌های مسئولیت اجتماعی است، در پژوهش علی الله قنبری (۱۳۷۷ ) در شرکت راه آهن جمهوری اسلامی ایران مشخص گردیده است که افراد از این‌که سازمان را معرف خود بدانند راضی هستند و شهرت و اعتبار سازمان را مایه مباهات خود می دانند .
در این ارتباط نتایج تحقیق دی لانگ و فاهی (۲۰۰۰) نیز نشان می دهد که دادن بازخورد مثبت به افراد نقش مهمی در اشتراک دانش آنها دارد آنها به این نتیجه رسیدند که هر اندازه بین اهداف آنها و سازمان هماهنگی وجود داشته باشد و سازمان از فلسفه روشنی برخوردار باشد به همان نسبت افراد به اشتراک دانش بیشتر علاقه نشان می‌دهند.
همچنین مطالعات صورت گرفته در شرکت هوندا (۱۹۹۵) نیز نشان داد که اتکا و اعتماد افراد به سازمان بدین معنی که افراد به شهرت و اعتبار سازمان خود مباهات می‌کنند و خود را تا چه حد عضوی از این سازمان می‌دانند و از این مسئله ابراز رضایت می‌کنند در اجرای پروژه‌های مدیریت دانش مؤثر است.
نتیجه‌گیری از ازمون فرضیه‌ی اخص‌۳:
بر اساس نتایج به دست آمده از تحلیل همبستگی دو متغیری مشخص گردید که میان حمایت‌گری و مدیریت دانش یک رابطه مستقیم مثبت قوی در سطح معناداری ۰۱/۰ وجود دارد.
بنابراین می‌توان چنین نتیجه‌گیری کرد: سازمانی‌که دارای بعد حمایت‌گری در فرهنگ خود باشد برای استقرار مدیریت دانش آماده‌تر و توانمندتر است. یا به عبارت دیگر، بعد حمایت‌گری به استقرار مدیریت دانش کمک می‌کند یا برعکس سازمانی که در بعد حمایت گری ضعیف‌تر باشد در استقرار مدیریت دانش نیز ناتوان‌تر است.
با توجه به موارد فوق به نظر می‌رسد که، وضعیت مؤلفه حمایت‌گری اجتماعی و ارتباط آن با مدیریت دانش مطلوب باشد و تا حد نسبتاً مطلوبی افراد در جریان امور با یکدیگر مشارکت دارند و تشکیل تیم‌های‌کاری در سازمان مورد توجه می‌باشد و افراد در جریان انجام امور از ابتدا تا انتها سهم مشترک دارند و در فرهنگ سازمان ترویج کار گروهی و تشکیل تیم‌های کاری برای پیشبرد امور امری لازم و ضروری به شمار می‌رود.
با توجه به رابطه به دست آمده می‌توان گفت هر اندازه در سازمان فضای مشارکت و همکاری بین اعضاء وجود داشته باشد و تیم‌گرایی در سازمان تعریف شده باشد و اعضاء در انجام امور سهم مشترک داشته باشند در کسب، خلق، توسعه و توزیع دانش و برقراری سیستم مدیریت مؤثر دانش در سازمان موفق‌تر عمل خواهند نمود.
در این راستا نتایج تحقیق در شرکت هوندا (۱۹۹۵) نشان داد که ایجاد سیستم‌های کاری جدید و تأکید بر تیم‌گرایی و همکاری برای اجرای پروژه‌های موفق مدیریت دانش ضروری می‌باشد.
همچنین نوناکا و تاکوچی (۱۹۹۵) در پژوهش خود بیان کردند که تشکیل گروه‌های کاری و هماهنگی و همکاری میان بخش‌های مختلف سازمان نقش مهمی در انتقال و تسهیم دانش افراد سازمان بازی می‌کند.
نتایج مطالعه “آنتونینا هولوزکی” (۲۰۰۵) نیز وجود رابطه بین مؤلفه‌های حمایت‌گری اجتماعی، تیم‌گرایی و تسهیم اطلاعات و استقرار مدیریت دانش را مورد تأیید قرار می‌دهد. او در پژوهش خود به این نتیجه رسیده است که ایجاد تیم‌های کاری و مشارکت در انجام کارها موجب می شود جریان دانش آزادانه‌تر در کل سازمان گسترش یابد و همچنین در خلق و کسب دانش نیز نقش مهمی را ایفا می‌کند.
نتیجه گیری از ازمون فرضیه‌ی اخص‌۴:
بر اساس نتایج به دست آمده از تحلیل همبستگی دو متغیری مشخص گردید که میان نوآوری و مدیریت دانش یک رابطه مستقیم مثبت قوی در سطح معناداری ۰۱/۰ وجود دارد.
بنابراین می‌توان چنین نتیجه‌گیری کرد: سازمانی‌که دارای دارای بعد نوآوری در فرهنگ خود باشد برای استقرار مدیریت دانش آماده‌تر و توانمندتر است. یا به عبارت دیگر، بعد نوآوری به استقرار مدیریت دانش کمک می‌کند یا برعکس سازمانی که در بعد نوآوری ضعیف تر باشد در استقرار مدیریت دانش نیز ناتوان‌تر است.
از نظر پاسخ‌دهندگان به پرسش‌نامه خلاقیت و نوآوری افراد در این سازمان تا حدودی مورد تشویق قرار می‌گیرد و فرصت نوآوری به کارکنان داده می‌شود و افراد تا حدودی در انجام وظایف شغلی خود احساس آزادی عمل و استقلال می‌کنند. به عبارت دیگر، هر اندازه افراد در انجام امور آزادی عمل و استقلال داشته باشند و فرصت نوآوری به آنها داده شود به کسب، خلق، انتشار و توسعه دانش در سازمان کمک زیادی خواهند نمود.
در این راستا مطالعات دی لانگ و فاهی (۲۰۰۰) نشان داد که تفویض اختیار و واگذاری مسئولیت به دیگران نقش مهمی در برانگیختگی افراد در کسب و توسعه دانش جدید در ارتباط با کار خود و گسترش آن به دیگر واحدهای مربوطه دارد.
همچنین نتایج ” آنتونیا هولوزکی” (۲۰۰۵) نشان داده است که در سازمان هر اندازه به افراد آزادی عمل داده شود و مسئولیت واگذار شود به همان اندازه سازمان در کسب، خلق، توسعه وکاربرد دانش موفق‌تر عمل می‌کند، وی معتقد است که تشویق افراد به نوآوری و حمایت از ریسک پذیری از طرف رأس سازمان موجب تلاش بیشتر افراد برای کسب، خلق، توسعه و تسهیم دانش می گردد.
همچنین نتایج “گاپتا وگاوینداراجان” (۲۰۰۰) نیز مؤید نتایج این پژوهش است و آنها نیز در تحقیق خود به این نتیجه رسیده اند که دادن فرصت ابتکار عمل موجب می‌شود تا سازمان در اداره سیستم دانش موفق‌تر عمل کند.
نتایج مطالعات کاپس (۲۰۰۱) نیز نشان داد که سازمان‌هایی که دارای فرهنگ سازمانی هستند که از خلاقیت و نوآوری افراد حمایت می‌کند و در موقعیت‌های پیچیده و دشوار افراد را مورد تشویق قرار می‌دهد در کسب و توسعه دانش موفق‌تر عمل می کنند.
نتیجه‌گیری از آزمون فرضیه‌ی اخص‌۵:
بر اساس نتایج به دست آمده از تحلیل همبستگی دو متغیری مشخص گردید که میان تاکید بر پاداش و مدیریت دانش یک رابطه مستقیم مثبت قوی در سطح معناداری ۰۱/۰ وجود دارد.
بنابراین می‌توان چنین نتیجه‌گیری‌ کرد: سازمانی‌که دارای بعد تأکید بر پاداش در فرهنگ خود باشد برای استقرار مدیریت دانش آماده‌تر و توانمندتر است. یا به عبارت دیگر، بعد تأکید بر پاداش به استقرار مدیریت دانش کمک می‌کند یا برعکس سازمانی که در بعد تأکید بر پاداش ضعیف‌تر باشد در استقرار مدیریت دانش نیز ناتوان‌تر است. نظام پاداش کارکنان از خط مشی‌ها، فرآیندها و کارکردهای منسجم سازمان برای پاداش‌دهی به کارکنان مطابق با نقش، مهارت و شایستگی که دارند و ارزش بازار کار آنان تشکیل می‌شود. سیستم پاداش کمک موثری برای اثربخشی سازمانی است.
از ارتباط این دو مؤلفه می‌توان نتیجه گرفت که، وجود یک نظام پاداش منطقی که به افراد در قبال کارشان و در مواقع مناسب پاداش دهد می‌تواند باعث شود که افراد با میل و رغبت بیشتری به کسب، خلق، توسعه و گسترش دانش در سازمان بپردازند و آن را در کل سازمان انتشار دهند و سازمان مدیریت صنعتی نیز برای موفقیت در استقرار مدیریت دانش باید یک سیستم پاداش منطقی – عقلایی بر اساس عملکرد و تجربه افراد مستقر سازد. نتایج تحقیقات مختلف نیز گویای این مطلب است.
نتایج تحقیق دی لانگ و فاهی (۲۰۰۰) نشان داده است که حمایت از افراد و دادن پاداش و تشویق به موقع آنها در رابطه بین افراد و دانش سازمان نقش مهمی دارد.
همچنینی تحقیق گاپتا وگاوینداراجان (۲۰۰۰) نشان داده است که وجود یک سیستم پاداش‌دهی سالم و دقیق در تشویق افراد برای کسب، خلق، تسهیم و انتشار دانش نقش ضروری و غیر قابل انکاری دارد.
نتایج پژوهش آنتونیا هولوزکی(۲۰۰۵) نشان داده است که وجود یک سیستم پاداش که هم نیازهای درونی و هم نیازهای برونی فرد را در بر بگیرد و دستاوردهای افراد را پاداش مناسب دهد موجب تشویق افراد به تسهیم دانش خود با دیگران و کسب و توسعه دانش جدید می‌شود.
نتیجه‌گیری از آزمون فرضیه‌ی اخص‌۶:
بر اساس نتایج به دست آمده از تحلیل همبستگی دو متغیری مشخص گردید که میان جهت گیری عملکرد و مدیریت دانش یک رابطه مستقیم مثبت قوی در سطح معناداری ۰۱/۰ وجود دارد.
بنابراین می‌توان چنین نتیجه‌گیری ‌کرد: سازمانی‌که دارای بعد جهت گیری عملکرد در فرهنگ خود باشد برای استقرار مدیریت دانش آماده‌تر و توانمندتر است. یا به عبارت دیگر، بعد جهت‌گیری عملکرد به استقرار مدیریت دانش کمک می‌کند یا برعکس سازمانی که در بعد جهت گیری عملکرد ضعیف‌تر باشد در استقرار مدیریت دانش نیز ناتوان‌تر است.
نتیجه‌گیری از آزمون فرضیه‌ی اخص‌۷:
بر اساس نتایج به دست آمده از تحلیل همبستگی دو متغیری مشخص گردید که میان ثبات و مدیریت دانش یک رابطه مستقیم مثبت قوی در سطح معناداری ۰۱/۰ وجود دارد.

نظر دهید »
دانلود پایان نامه درباره تخمین عدم قطعیت در کنترل ... - منابع مورد نیاز برای پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
ارسال شده در 16 تیر 1401 توسط نویسنده محمدی در بدون موضوع

بورد نشان داده شده در شکل (۴-۱۸) یک بورد بسیار پیشرفته برای راه­اندازموتورها به نام DFrobotShop Rover میباشد که توانایی راه ­اندازی دو موتور ۵ ولتی را دارد و از آن برای کنترل موتورهای مفاصل اول و دوم استفاده شده است. این بورد مبتنی بر میکروکنترلر ATmega329 میباشد. نقشه شماتیک و راهنمای استفاده از این بورد با مراجعه به سایت DFrobot قابل دریافت خواهد بود. در پیوست ج نیز مختصری در مورد این بورد توضیح داده شده است. همان­طور که در این شکل دیده می­ شود، روی این بورد، یک راه­انداز دیگر به نام DFrobot L298p Twin V1.1 قرار گرفته است که توانایی راه ­اندازی دو موتور تا ۳۵ ولت را دارد و از آن برای راه ­اندازی موتور ۱۲ ولتی استفاده شده است. به این ترتیب، با پروگرام کردن میکروکنترلری که روی DFrobotShop Rover قرار دارد، می­توان هر سه موتور را کنترل نمود. پروگرام کردن میکروکنترلر از طریق USB انجام می­ شود. باید توجه داشت که می­توان با بهره گرفتن از جامپری که روی DFrobot L298p Twin V1.1 قرار دارد، تغذیه بوردها را از یکدیگر جدا نمود.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

برای فراهم نمودن فیدبک موقعیت زاویه­ای موتورهای ۵ ولتی از پتانسومتر داخلی این موتورها استفاده شده است. همچنین، برای تحریک آرمیچر، دو سر سیم ولتاژ ترمینال این موتورها باید بیرون آورده شود. به عبارت دیگر، از هر موتور ۵ سر سیم باید بیرون آورده شود: ۲ سر مربوط به ولتاژ آرمیچر و ۳ سر مربوط به پتانسیومتر (VCC، GND و مقدار اندازه ­گیری شده). موتور سوم پتانسیومتر داخلی ندارد و برای اندازه ­گیری میزان جابجایی عمودی لینک سوم، همان­طور که در شکل (۴-۱۸) دیده می­ شود، از یک پتانسیومتر خطی استفاده شده است. بنابراین، در مجموع ۹ سر پتانسیومتر داریم که ۳ سر سیم VCC به یکدیگر لحیم شده و به مکان مربوطه روی DFrobot L298p Twin V1.1 متصل می­شوند. ۳ سر GND نیز به یکدیگر لحیم شده و به مکان مربوطه روی DFrobot L298p Twin V1.1 متصل می­شوند. ۳ سر سیم­ باقی­مانده که حاوی مقادیر اندازه ­گیری شده هستند نیز به ورودی­های آنالوگ A0 ، A1 و A2 متصل می­شوند.
۴-۵-۱- ردگیری مسیرهای سینوسی
قانون کنترل (۴-۲۰) در محیط برنامه­نویسی Arduino پیاده­سازی و از طریق USB به میکروکنترلری که روی DFrobotShop Rover قرار دارد، منتقل می­ شود. برای مشاهده نحوه پیاده­سازی این قانون کنترل در Arduino به پیوست د مراجعه کنید. مسیر مطلوب به صورت زیر تعریف شده است:

(۴-۸۹)

بنابراین، ، و . پارامترهای و به ترتیب ۳۵۰۰ و ۱۰۰۰ انتخاب شده ­اند. تعداد فرکانس­های مورد استفاده در سری فوریه برای هر مفصل ۲ است. به عبارت دیگر

(۴-۹۰)

که در آن و . نرخ انتقال اطلاعات بر حسب بیت بر ثانیه[۶] روی ۳۸۴۰۰ تنظیم شده است. نرخ­های دیگر قابل استفاده در این بورد عبارتنداز: ۹۶۰۰، ۱۴۴۰۰، ۱۹۲۰۰، ۲۸۸۰۰، ۵۷۶۰۰، ۱۱۵۲۰۰٫
عملکرد ردگیری کنترل­ کننده در شکل (۴-۱۹) رسم شده است. همان­طور که مشاهده می­ شود، کنترل کننده پیشنهادی بدون نیاز به پارامترهای مدل سیستم و تنها با بهره گرفتن از سری فوریه در تخمین عدم قطعیت­ها می ­تواند به خوبی مسیر مطلوب را ردگیری کند. خطای ردگیری در شکل (۴-۲۰) رسم شده است. حداکثر خطای ردگیری در این شکل در حالت ماندگار حدود ۰٫۰۳ رادیان برای مفاصل اول و دوم و ۰٫۴۵ میلیمتر برای لینک سوم است. ولتاژ موتورها در شکل (۴-۲۱) رسم شده است.

شکل (۴-۱۹) عملکرد ردگیری کنترل­ کننده مبتنی بر سری فوریه در پیاده­سازی عملی
(مسیر ربات: ــــــ مسیر مطلوب: – – – )

شکل (۴-۲۰) خطای ردگیری کنترل­ کننده مبتنی بر سری فوریه در پیاده­سازی عملی

شکل (۴-۲۱) ولتاژ موتورها در کنترل­ کننده مبتنی بر سری فوریه در پیاده­سازی عملی
ضرایب سری فوریه مربوط به مفصل اول در شکل (۴-۲۲) رسم شده اند. رفتار این ضرایب شبیه رفتار ترسیم شده در شکل (۴-۳) مربوط به ربات شبیه­سازی شده می­باشد. در هر دو ربات حدود ۲۰ ثانیه طول می­کشد تا این ضرایب همگرا شوند. همان­طور که مشاهده می­ شود، طولانی شدن زمان همگرایی این ضرایب تاثیری در عملکرد کنترل­ کننده ندارد. قبل از همگرایی نیز عملکرد ردگیری کنترل­ کننده مناسب است.
۴-۵-۲- ردگیری مسیرهای مربعی
با توجه به اینکه مسیر مطلوب باید نرم و مشتقپذیر باشد، برای تولید مسیرهای مشتق پذیر از توابع تبدیل مناسب استفاده میکنیم. ضرایب تابع تبدیل را طوری انتخاب می­کنیم که زمان نشست در محدوده قابل قبولی قرار گیرد و پاسخ گذرای سیستم، فرا جهش نداشته باشد.

شکل (۴-۲۲) ضرایب سری فوریه مربوط به مفصل اول در پیاده­سازی عملی
برای مفاصل اول و دوم از تابع تبدیل و برای مفصل سوم از تابع تبدیل استفاده شده است. مسیر مطلوب و پاسخ ربات در شکل (۴-۲۳) رسم شده است. همان­طور که مشاهده می­ شود، کنترل­ کننده می ­تواند مسیرهای مربعی را با خطای ماندگار ناچیز و بدون فراجهش ردگیری کند. در شکل (۴-۲۴) ولتاژ موتورها برای مسیرهای مربعی آورده شده ­اند. همان­طور که مشاهده می­ شود، ولتاژ موتورها از مقدار مجاز تجاوز نمی­کند و پس از اندکی نوسان در لحظات بعد از تغییر ناگهانی مسیر، هموارتر می­شوند.

شکل (۴-۲۳) ردگیری مسیرهای مربعی در پیاده­سازی عملی

شکل (۴-۲۴) ولتاژ موتورها برای ردگیری مسیر مربعی در پیاده­سازی عملی
۴-۶- مقایسه نتایج شبیه­سازی و آزمایشگاهی
اگرچه ربات اسکارای ساخته شده با ربات شبیه­سازی شده بسیار تفاوت دارد، اما ویژگی­های مشترک جالبی بین آنها وجود دارد که بیانگر رفتار یکسان کنترل کننده برای هر دو ربات است. این موارد به صورت زیر خلاصه شده ­اند.
بهره­های کنترل کننده یعنی و برای هر دو ربات نسبتا بزرگ هستند.
در هر دو ربات ضرایب سری فوریه به مقادیر ثابت همگرا می­شوند.
زمان مورد نیاز برای همگرایی ضرایب سری فوریه در هر دو ربات نسبتا طولانی است.
در هر دو ربات، قبل از همگرایی ضرایب سری فوریه، عملکرد کنترل کننده قابل قبول است.
۴-۷- نتیجه ­گیری
در این فصل، به تخمین و جبران عدم قطعیت با بهره گرفتن از سری فوریه پرداختیم. تقریب توابع با بهره گرفتن از سری فوریه را بیان کردیم و نشان دادیم که در سیستمهای کنترل نمی­توانیم از فرمولهای معروف محاسبه ضرایب سری فوریه استفاده کنیم. سپس، قانون کنترل را به صورت مستقل از مدل پیشنهاد دادیم و به اثبات پایداری سیستم و استخراج قوانین تطبیق ضرایب سری فوریه پرداختیم. همچنین، با بهره گرفتن از روابط سینماتیکی و دینامیکی ربات و با فرض متناوب بودن مسیرهای مطلوب، نشان دادیم که ک.م.م. دوره­ های تناوب مسیرهای مطلوب می ­تواند مقدار مناسبی برای دوره تناوب سری فوریه باشد. نتایج شبیه­سازی و پیاده­سازی عملی بیانگر کارایی مناسب قانون کنترل پیشنهادی علیرغم سادگی آن است. در مقایسه با کنترل­ کننده عصبی-فازی سادگی این قانون کنترل آشکارتر شد. در کنترل­ کننده عصبی-فازی پارامترهای زیادی از قبیل تعداد قوانین و توابع عضویت، مقدار اولیه پارامترهای در حال تطبیق، مقادیر ضرایب همگرایی وجود دارند که تنظیم آنها کار ساده­ای نیست. پیاده­سازی عملی موفق این قانون کنترل که بر مبنای راهبرد کنترل ولتاژ می­باشد، بیانگر موجه بودن طراحی کنترل کننده بر مبنای مدل موتور می­باشد. به عبارت دیگر، نادیده گرفتن دینامیک بازو در فرایند طراحی، مشکلی در اجرای عملی قانون کنترل ایجاد نمی­کند.
فصل پنجم:
تخمین عدم قطعیت در فضای کار با بهره گرفتن از توابع لژاندر

نظر دهید »
سایت دانلود پایان نامه : دانلود پروژه های پژوهشی درباره بررسی تاثیر موانع ... - منابع مورد نیاز برای پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
ارسال شده در 16 تیر 1401 توسط نویسنده محمدی در بدون موضوع

موانع فرهنگی
عدد ثابت

۵۲/۰
۱۴۷/۷۹

۶۴۷/۰
–

۶۲۱/۰

۳۸۵/۰

۵۴۱/۱۱۲

۰۰۰/۰

H0: بین عوامل فرهنگی با مدیریت بهینه سازی منابع انسانی و کارایی کارکنان رابطه تاثیرگذاروجود ندارد.
H1: بین عوامل فرهنگی با مدیریت بهینه سازی منابع انسانی و کارایی کارکنان رابطه تاثیرگذار وجود دارد.
برای مشخص کردن سطح معنی داری بین متغیرهای بالا و مولفه های مورد نظر از آزمون T استفاده کرده و با توجه به کوچکتر بودن مقدار احتمال (کمتر از ۰۱/۰) به معنی عدم برابری میانگین متغیر با مقدار مشخص شده است، که در نتیجه فرض صفر برابری را رد کرده و دلالت بر توزیع نرمال تمام متغیرها و مولفه های مورد نظر دارد جدول (۴-۸).

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

همان طور که مشاهده می کنید تمام مولفه های بالا به خوبی متغیر بهینه سازی منابع انسانی و کارایی کارکنان را پوشش می دهد و مورد سنجش قرار می دهد که نتیجه آن بالا رفتن سطح اعتبار روابط بین متغیرها می باشد در نتیجه فرض H0 پذیرفته نشد و این به معنی پذیرش H1خواهد بود.
۴-۴- تحلیل مسیر (برازش مدل ساختاری)
با آنکه انواع گوناگون آزمون ها که به گونه کلی شاخص های برازندگی[۱۱۱] نامیده می شوند پیوسته در حال مقایسه، توسعه و تکامل می باشند اما هنوز درباره حتی یک آزمون بهینه نیز توافق همگانی وجود ندارد. نتیجه آن است که مقاله های مختلف، شاخص های مختلفی را ارائه کرده اند و حتی نگارش های مشهور برنامه های
SEM مانند نرم افزارهای EQS، Amos، lisrel نیز تعداد زیادی از شاخص های برازندگی را به دست می دهند.
پس از معین شدن مدل، طرق متعددی برای برآورد نیکویی برازش کلی مدل با داده های مشاهده شده وجود دارد. به طور کلی چندین شاخص برای سنجش برازش مدل مورد استفاده قرار می گیرد به طور کلی چندین شاخص برای سنجش برازش مدل مورد استفاده قرار می گیرد ولی معمولاً برای تأیید مدل، استفاده از سه تا پنج شاخص کافی است.
۴-۴-۱- شاخص های مورد استفاده در این پژوهش برای تایید و برازش مدل:
۴-۴-۱-۱- شاخص (RMSEA)[112]:
شاخص (RMSEA) یا ریشه میانگین مجذورات تقریب استفاده شده است. این معیار به عنوان اندازه تفاوت برای هر درجه آزادی تعریف شده است. مقدار RMSEA که به واقع همان آزمون انحراف هر درجه آزادی است، برای مدل هایی که برازندگی خوبی داشته باشد، کمتر از ۰۵/۰ است. مقادیر بالاتر از آن تا ۰۸/۰ نشان دهنده خطای معقولی برای تقریب در جامعه است. مدل هایی که RMSEA آن ها ۱/۰ یا بیشتر باشد برازش ضعیفی دارد.
۴-۴-۱-۲- شاخص (NFI)[113]:
شاخص (NFI) که شاخص بنتلر-بونت هم نامیده می شود. بنتلر-بونت[۱۱۴] (۱۹۸۰) مقادیر برابر یا بزرگتر از ۹/۰ شاخص را در مقایسه با مدل صفر، به عنوان شاخص خوبی برای برازندگی مدل های نظری توصیه کرده اند، در حالیکه برخی از پژوهشگران نقطه برش ۸/۰ را به کار می برند.
۴-۴-۱-۳- شاخص (NNFI)[115]
شاخص (NNFI) که شاخص تاکر-لویز نیز نامیده می شود در بیشتر موارد شاخص نرم شده برای زندگی نامیده می شود. این شاخص مشابه شاخص NFI می باشد اما برای پیچیدگی مدل جریمه می پردازد. چون دامنه این مدل محدود به صفر و یک نیست تفسیر آن نسبت به NFI دشوارتر است. بر پایه قرارداد مقادیر کمتر از ۹/۰ آن مستلزم تجدید نظر در مدل است.
۴-۴-۱-۴- شاخص (CFI)[116]
شاخص CFI بزرگتر از ۹/۰ قابل قبول و نشانه برازندگی مدل است. این شاخص از طریق مقایسه یک مدل به اصطلاح مستقل که در آن بین متغیرها هیچ رابطه ای نیست با مدل پیشنهادی مورد نظر، مقدار بهبود را نیز می آزماید. شاخص CFI از لحاظ معنا مانند NFI است با این تفاوت که برای حجم گروه نمونه جریمه می دهد.
۴-۴-۱-۵- شاخص (AGFI)[117] و (GFI)[118]
لیزرل یک شاخص نیکویی برازش (نسبت مجموع مجذورات تبیین شده توسط مدل به کل مجموع مجذورات ماتریس برآورد شده در جامعه) محاسبه می کند. این شاخص ها از لحاظ مطلوبیت به ضریب همبستگی شباهت دارد. هر دوی این معیارها بین صفر تا یک، متغیر هستند، گرچه از لحاظ نظری مممکن است منفی باشند (البته نباید چنین اتفاقی بیفتد! چرا که حاکی از عدم برازش قطعی مدل با داده هاست. ) هر چه AGFI و GFI به عدد یک نزدیک تر باشند، نیکویی برازش مدل با داده های مشاهده شده بیشتر است.
پس بنابراین، این آزمون ها به این سؤال پاسخ می دهند که مدل مورد نظر چقدر خوب و برازنده داده های پژوهش است. در جدول زیر چکیده این آزمون ها را می توانید مشاهده کنید:
جدول (۴-۹): خلاصه آزمون های برازندگی مدل در معادلات ساختاری

ردیف

نام آزمون

معیار اصلی

چه زمانی مدل برازنده است

توضیحات

۱

نظر دهید »
دانلود فایل ها با موضوع : بررسی تاثیر المانهای ماتریس ... - منابع مورد نیاز برای پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
ارسال شده در 16 تیر 1401 توسط نویسنده محمدی در بدون موضوع

پارامترهای انتخاب بلبرینگها عبارتند از:
فضای موجود
بار
ناهمراستایی
دقت
سرعت
کارکرد بدون سروصدا
سختی
جابجایی محوری
مونتاژ و دمونتاژ
آب بندی
۱-۳- یاتاقان ها
یک یا تاقان المانی از ماشین است که یک قطعه همانند یک شفت را که چر خش، لغزش یا نوسان دارد، پشتیبانی می کند. یا تا قان به دو گروه اصلی تقسیم میشوند: ساده و غلتشی. یاتاقان­های ساده بر اساس حرکت لغزشی که با بهره گرفتن از روغن­کاری انجام می­ شود کار می­ کنند. یاتاقانهای غلتشی یا ضد اصطکاک بر اساس حرکت غلتشی کار می کنند که با بهره گرفتن از ساچمه ها یا دیگر انواع غلتک ها امکان پذیر است. درروتورهای مدرن که در سرعت ها و با رهای نسبتا بالا کار می­ کنند، انتخاب وطراحی صحیح یا تاقانها و تکیه گا های انها از فا کتور های مهمی هستند که بر عمر سیستم تا ثیر می گذارنند.
۱-۴- انواع حرکت
نوع یاتاقان به کار رونده در یک کاربرد خاص، با توجه به نوع حر کت نسبی ودیگر قیدهای موجود تعین
می شود. انواع حرکت را می توان در گروه های زیر تقسیم بندی نمود: چرخش حول یک نقطه، چرخش حول یک خط، حرکت انتقالی در امتداد یک خط، چرخش در یک صفحه و حرکت انتقالی در یک صفحه. این حرکتها می تواند پیوسته یا نوسانی باشند. اگر چه اکثر یاتاقانها بیش از یک کاربرد را دارند ولی عموماً آنها را می توان بر اساس نوع حرکت تقسیم بندی نمود. سه طبقه بندی اصلی برای یاتاقانهای ساده و غلطشی عبارتند از : شعاعی، محوری، و راهنما. یاتاقانهای شعاعی بارهایی را تحمل می کنند که به صورت شعاعی و عمود بر خط مرکزی شفت وارد می شوند. یاتاقانهای محوری بارهای محوری را تحمل می کنند. این بارها به صورت موازی با خط مرکزی شفت و به سمت انتهای شفت اعمال می شوند. این نوع یاتاقان از حرکت محوری شفت چرخان جلوگیری می کند.

( اینجا فقط تکه ای از متن پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

یاتاقانهای راهنما اجزایی را پشتیبانی و تنظیم می کنند که دارای حرکت لغزشی یا رفت و برگشتی هستند. در این گونه یاتاقانها المان ماشین در جهت حرکت خود راهنمایی می شوند و معمولا این المان چرخش هم ندارد.
۱-۵- انواع بلبرینگ
بلبرینگ شیار عمیق: متداولترین بلبرینگ در بازار است و موارد استفاده ی زیادی دارد. نیروهای شعاعی
و محوری را در دوجهت تحمل می کند و برای سرعت های بالا مناسب است.
بلبرینگ تماس زاویه ای: نیروهای محوری را فقط در یک جهت تحمل می کند.
بلبرینگ خود میزان: در یک طرف دو شیار دارد و در یک طرف سطح کروی دارد، در مواردی که
محور با پوسته انطباق نداشته باشد.
بلبرینگ کف گرد: مناسب برای تحمل نیروهای محوری قابل جداشدن از هم و عمل کرد آن برای
محورهای عمودی بهتر است.
۱-۶- انواع رولربیرینگ ها :
رولربیرینگ سیلندری: نیروهای شعاعی زیادی را تحمل می کند(چون سطح تماس خط است). در
محورهایی که در معرض انبساط حرارتی هستند از سیلندر استفاده می شود.
رولربیرینگ مخروطی: قادر به تحمل نیروهای شعاعی است ولی نیروی محوری را در یک جهت تحمل
می کند. بنابراین به طور معکوس با جفت خودش به کار می رود.
رولربیرینگ سوزنی: در جاییکه فضای شعاعی کمی وجود دارد از رولربیرینگ سوزی استفاده می شود.
رولربیرینگ شبکه ای: به دلیل سطح کروی حلقه خارجی این بیرینگ دارای خاصیت خود میزانی است
رولر برینگ ها از سه جهت تقسیم بندی می شوند:
جهت تحمل نیرو:
بیرینگ های رادیال[۳] شعاعی
بیرینگ های اکسیال[۴] محوری
شکل غلتک ها:
کروی
رولر
نوع حرکت:
دورانی
خطی
جنس بیرینگ ها فولاد آلیاژ کروم دار است، که تا عمق زیاد سخت می شود. جنس قفسه از فولاد پرس کاری شده یا از لوله ی ماشین کاری شده یا به طریق ریخته گری ساخته می شود.
۱-۶-۱- پارامتر های موثر در انتخاب رولربیرینگ ها
فضای موجود

نظر دهید »
دانلود پایان نامه با موضوع تهیه مدل علمی ... - منابع مورد نیاز برای پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
ارسال شده در 16 تیر 1401 توسط نویسنده محمدی در بدون موضوع
  • احتمال برخورد فازها در اثر نوسانات هادیها افزایش می یابد
  • تعداد فونداسیونها بیشتر و در نتیجه زمین بیشتری جهت این منظور اشغال مبگردد

۲-۴- خطوط باندل
وقتی یک خط انتقال دو مداره به یک خط انتقال باندل دو سیمه تبدیل شود، خط به نوعی کمپاکت شده است. در خطوط انتقال باندل با افزایش تعداد هادی‌های هر فاز توان انتقالی هر مدار افزایش می‌یابد و بدین ترتیب انرژی انتقالی در یک باند مشخص افزایش می‌یابد ضمنا در این حالت نیز شکل برج می‌تواند معمولی با کمپاکت باشد. شکلهای ( ۲-۱ و ۲-۲ ) دو نمونه از خط انتقال دو مداره و باندل دو سیمه تک مداره با برجهای معمولی را نشان می‌دهد.

شکل (۲-۱)- خط انتقال دو مداره باندل شکل (۲-۲)- خط انتقال یکمداره باندل دو سیمه
در خطوط انتقال باندل به جای اینکه در هر فاز از یک هادی استفاده شود ، از چندین هادی استفاده می‌شود که این اقدام مزایای مختلفی را به همراه خواهد داشت که برخی از مزایای این خطوط به شرح زبر می‌باشد:

  • پهنای برج کمتر میشود
    • مساحت زمین اشغالی برای انتقال توان یکسان کاهش می یابد
    • (( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

  • راکتانس خط کاهش می یابد
  • کاپاسیتانس خط افزایش می یابد
  • تلفات الکتریکی خط کاهش می یابد
  • ظرفیت خط افزایش می یابد
  • برای توان انتقالی یکسان افت ولتاژ کاهش می یابد
  • هزینه اتصال خط به پست های ظرفیت کاهش می یابد
  • در مقایسه یا خطوط دو مداره ، زمین اشغالی خطوط انتقال باندل دو سیمه کمتر است
  • هزینه انتقال انرژی کاهش می یابد

۲-۵- عرض حریم
برای مصون نگه داشتن سلامت موجودات زنده و حفظ شرایط طبیعی محیط زیست، لازم است فاصله خطوط انتقال نیرو از تأسیسات اطراف از حد مشخصی کمتر نباشد که این فاصله به حریم موسوم است و خود بستگی به عوامل زیر دارد:

  • ولتاژ
  • جریان عبوری از خط
  • ارتفاع برج
  • تعداد هادی های هر فاز
  • شکل پایه ها
  • آرایش هادی ها
  • شرایط مسیر خطوط

دلیل رعایت حریم در اطراف خطوط انتقال نیرو کنترل آثار سؤ آن در محیط اطراف و همچنین حفاظت خطوط انتقال نیرو در مقابل تهدید های احتمالی تأسیسات و اشجار موجود در اطراف آن می باشد. در یک شرایط معین و مشخص، عرض حریم در دو طرف خطوط انتقال نیرو با توجه به موارد زیر تعیین می‌شود:

  • شدت میدان الکتریکی
  • شدت میدان مغناطیسی
  • دامنه نوسانات آونگی
  • نویز شنوایی و رادیوئی

در هر یک از موارد بالا باید در حد مشخصی مهار گردند که با توجه به شرایط طراحی و قوانین جاری هر کشور تعیین می‌شوند.
فصل سوم
نقش عوامل الکتریکی در فواصل فازها
۳-۱- مقدمه :
در خطوط انتقال نیرو لازمه محاسبه و تعیین حداقل فاصله فازها از یکدیگر یا بدنه برج‌ها مستلزم رعایت نکات متعددی است که بدون توجه به آنها بهینه سازی فواصل میسر نمی باشد، یکی از نکات مهم متوجه به دیدگاه های الکتریکی در تعیین فاصله مناسب فازها می باشند.
ولتاژهائی که خطوط انتقال نیرو را دچار مخاطره می‌سازند تحت تأثیر دو عامل داخلی و خارجی ایجاد می‌شوند، که در دو گروه کلی زیر قرار می گیرند :
– اضافه ولتاژهای ناشی از صاعقه
– اضافه ولتاژهای ناشی از کلیدزنی
قدر مطلق یا شکل موج هر یک از اضافه ولتاژهای بالا یکسان نبوده و در نتیجه می‌توانند آثار متفاوتی را نیز در محیط اطراف خود ایجاد نمایند. در طراحی خطوط انتقال نیرو باید تلاش شود تا از طریق انتخاب مناسب فاصله هوائی بین فازها، احتمال بروز جرقه از این طریق را کاهش داد. ضمناً لازم است به این نکته مهم توجه شود که صرف برابری اضافه ولتاژها دال بر یکسانی عملکرد آنها در یک فاصله هوائی مشخص نمی‌باشد. به عنوان مثال اگر در یک فاصله هوائی مشخص، رقم مشخصی از ولتاژ اضافه ولتاژ کلیدزنی سبب بروز جرقه می شود، ممکن است اعمال اضافه صاعقه ای با قدر مطلق برابر باعث بروز جرقه نشود. بنابراین در هر مقدار معینی از اضافه ولتاژ، بروز جرقه احتمالی است و طبیعتاً با پذیرش ریسک بیشتر یا کمتر می توان فواصل فازی را کم یا زیادتر انتخاب نمود. ضمناً محاسبه فاصله هوائی و طراحی خطوط انتقال نیرو بر مبانی حذف احتمال بروز جرقه در فاصله هوائی یا در طول زنجیره مقره ها انجام نمی گیرد چون این شیوه در بسیاری موارد اقتصادی نمی باشد، به همین دلیل بر حسب نوع خطوط انتقال نیرو و موقعیت آنها در شبکه گاهی طراحی ها با پذیرش درصد معینی از ریسک همراه است.
۳-۲- تعیین حداقل فاصله هوائی از دیدگاه اضافه ولتاژ کلیدزنی
برای اینکه در حالت وقوع ولتاژ کلیدزنی، جرقه ای بین فازها با بدنه برج (از طریق زنجیره مقره‌ها یا فاصله هوائی) و یا فاز با فاز (از طریق فاصله هوائی) اتفاق نیافتد لازم است فاصله افقی و عمودی هادیها در مسیر هوائی از حد مشخصی کمتر نباشد. البته چون مقادیر اضافه ولتاژها احتمالی است، لذا محاسبه هر فاصله هوائی نیز احتمالی است به عبارت دیگر اگر فاصله هوائی کم یا زیاد انتخاب شود، احتمال وقوع جرقه در فاصله هوائی نیز زیاد یا کم می‌شود. اما بهرحال لازم است با توجه به ضریب اطمینان طراحی این فاصله هوائی محاسبه گردد. با توجه به اینکه مدل های محاسبه فواصل هوائی بر اساس تجارب بهره برداری بدست می آیند، لذا ممکن در مراجع مختلف دارای اشکال ظاهری متفاوتی باشند و حتی برایشرایط یکسان دارای نتایج متفاوتی باشند که ذیلاً به چند نمونه متداول از آنها اشاره می گردد.
۳-۲-۱- مدل EPRI
در کتابخانه خطوط انتقال وابسته به مرکز تحقیقات برق آمریکا (EPRI) رابطه اضافه ولتاژ کلیدزنی بر حسب فاصله هوائی به صورت زیر نشان داده شده است:
(۳-۱)
بر این اساس برای محاسبه حداقل فاصله هوائی هادیها تا بدنه یا بازوی برج‌ها می‌توان از رابطه زیر استفاده نمود که این رابطه نیز در حقیقت از رابطه بالا حاصل می شود:
(۳-۲)
در این رابطه :
Vs- اضافه ولتاژ ناشی از کلیدزنی بر حسب کیلوولت

نظر دهید »
  • 1
  • ...
  • 221
  • 222
  • 223
  • ...
  • 224
  • ...
  • 225
  • 226
  • 227
  • ...
  • 228
  • ...
  • 229
  • 230
  • 231
  • ...
  • 405
دی 1404
شن یک دو سه چهار پنج جم
 << <   > >>
    1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18 19
20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30      

آموزش مهارت های کاربردی

 جذب عشق پایدار
 احیای رابطه عاشقانه
 تربیت توله سگ (1 ماهه تا 1 ساله)
 کسب درآمد از کسب‌وکارهای کوچک اینترنتی
 کلیکر سگ و کاربردهای آموزشی
 نشانه‌های عشق واقعی مردان
 داروهای ضد استفراغ گربه
 درآمد از برنامه‌نویسی
 علل و پیامدهای خیانت مردان متأهل
 درمان سرفه دانی در سگ‌ها
 تحلیل کلمات کلیدی رقبا
 افزایش فروش فروشگاه اینترنتی
 گذر از مشکلات رابطه
 درآمدزایی از محصولات بومی
 تجربیات زنان پس از خیانت
 وفاداری به خود در رابطه
 مدیریت مشتریان فروشگاه
 پیشگیری از FIP در گربه‌ها
 همکاری در فروش حرفه‌ای
 اعتماد به نفس در رابطه
 تفاوت غذای رفلکس گربه
 علل لرزش سگ‌ها
 تشخیص سن عروس هلندی
 درآمد از کپشن‌نویسی هوش مصنوعی
 انتخاب خاک گربه مناسب
 آموزش پارس کردن سگ
 

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کاملکلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

جستجو

موضوعات

  • همه
  • بدون موضوع
  • پروژه های پژوهشی درباره بررسی نقش سدیم هیدروژن سولفات تثبیت ... - منابع مورد نیاز برای پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
  • پایان نامه -تحقیق-مقاله | – پایان نامه های کارشناسی ارشد
  • نگارش پایان نامه در مورد بررسی امکان سنتز ... - منابع مورد نیاز برای پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
  • دانلود فایل پایان نامه با فرمت word : دانلود پایان نامه با موضوع استفاده از یک الگوریتم تکاملی جهت ... - منابع مورد نیاز برای پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
  • تحقیقات انجام شده با موضوع : رابطه … – منابع مورد نیاز برای مقاله و پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
  • دانلود فایل پایان نامه با فرمت word : نظام حقوقی حاکم بر کاربرد تسلیحات متعارف- فایل ... - منابع مورد نیاز برای پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
  • راهنمای نگارش پایان نامه درباره خطا- فایل ۱۰ – منابع مورد نیاز برای مقاله و پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
  • دانلود تحقیق-پروژه و پایان نامه – مدل تأثیر آمیخته­ بازاریابی سبز بر فرایند تصمیم ­گیری خرید مصرف­ کنندگان: – پایان نامه های کارشناسی ارشد
  • پایان نامه کارشناسی ارشد : منابع کارشناسی ارشد در مورد : بررسی رابطه بین تعهد … – منابع مورد نیاز برای مقاله و پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
  • پژوهش های پیشین با موضوع ارزیابی محدودیت ها و مشکلات مبلمان شهری در مقایسه با استانداردهای … – منابع مورد نیاز برای مقاله و پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
  • نگارش پایان نامه در رابطه با ارزیابی مقایسه ای … – منابع مورد نیاز برای مقاله و پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
  • دانلود متن کامل پایان نامه ارشد – بند دوم: شرط تعلیق در وصیت تملیکی – پایان نامه های کارشناسی ارشد
  • دانلود فایل های پایان نامه با موضوع بررسی تاثیر … – منابع مورد نیاز برای مقاله و پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
  • مقالات و پایان نامه های دانشگاهی | به عنوان مثال در ستون سوم، ضرایب حساسیت جریان وجوه نقد در زمان – پایان نامه های کارشناسی ارشد
  • دانلود فایل های پایان نامه در رابطه ... - منابع مورد نیاز برای پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
  • دانلود پایان نامه های آماده | ج) تاثیرات توافق ژنو بر برنامه هسته ای ایران – پایان نامه های کارشناسی ارشد
  • دانلود تحقیق-پروژه و پایان نامه | قسمت 6 – پایان نامه های کارشناسی ارشد
  • دانلود متن کامل پایان نامه ارشد – قسمت 10 – پایان نامه های کارشناسی ارشد
  • مقالات تحقیقاتی و پایان نامه ها – بند اول : وصیت تملیکی – پایان نامه های کارشناسی ارشد
  • دانلود پایان نامه با موضوع بررسی رابطه بین سبک ... - منابع مورد نیاز برای پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
  • مقطع کارشناسی ارشد : نگارش پایان نامه با موضوع تفکر مذهبی در ... - منابع مورد نیاز برای پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین
  • منابع مورد نیاز برای پایان نامه : دانلود مطالب پایان نامه ها با موضوع شناسایی و رتبه ... - منابع مورد نیاز برای پایان نامه : دانلود پژوهش های پیشین

فیدهای XML

  • RSS 2.0: مطالب, نظرات
  • Atom: مطالب, نظرات
  • RDF: مطالب, نظرات
  • RSS 0.92: مطالب, نظرات
  • _sitemap: مطالب, نظرات
RSS چیست؟
کوثربلاگ سرویس وبلاگ نویسی بانوان